Der Palast wurde für Battista Centurione ab 1612 von den Architekten Battista Cantone in Zusammenarbeit mit seinem Sohn Filippo erbaut. Im Gedächtnis an die bereits in den Palästen von Strada Nuova weit verbreiteten Renaissance-Modelle entwickelte er sich über mehrere Etagen hinweg von einem hohen Bossenwerk im klaren Bramanteschen Stil (wie im nahe gelegenen Palazzo, der gegen Ende des 15. Jahrhunderts von Cipriano Pallavicini gegründet wurde).

Das weiße Marmoreingangsportal führt zu einem großen Atrium und einer monumentalen Treppe.

Im ersten Hauptgeschoss befinden sich Stuckverzierungen, die im Zuge einer allgemeinen rocaille Renovierung der Räume entstanden sind. Besonders interessant sind die Fresken im zweiten Hauptgeschoss, Zeugnis für die Pracht der Centurione im 17. und 18. Jahrhundert und der Cambiaso im 20. Jahrhundert.

Der erste Saal wurde von Giovanni Battista Semino (erste Hälfte des 20. Jahrhunderts) mit den Vier Jahreszeiten freskiert. In den folgenden Räumen sind Fresken von Domenico Piola (Bacchus und Ariadne), Gregorio De Ferrari (Triumph Liguriens; Allegorie der Liberalen Künste), Bartolomeo Guidobono (Jupiters Wagen zwischen den Verwandlungen) zu bewundern, sowie die außergewöhnliche Durchgangsgalerie von Bartolomeo Guidobono (eine einzigartige architektonische Gestaltung in der Stadt), deren Tonnengewölbe vollständig in den illusionären Raum der Mythologie "durchbricht".

Die kleine Kapelle, die von Giovanni Carlone dekoriert wurde, zeigt den Ewigen Vater, umgeben von den Evangelisten und Engeln mit den Symbolen der Passion, und beherbergte vergoldete Holzskulpturen von Filippo Parodi.