Edificado por la familia de Giorgio Centurione, el palacio sufrió diversas fases de renuevo en el curso del setecientos en manos de los Pallavicini, familia que tenía proficuas relaciones con España y el ducado de Milán.

Una primera fase de reestructuración fue en el periodo 1718-1724: la arquitectura de la vivienda, todavía ligada a cañones del quinientos, sufre un primer renuevo de los espacio del atrio, de los escalones monumentales y de la fachada que perfilan el complejo de los Padrea Filipina y sobre la vía Lomellini, que fueron decorados con pilastras, tímpanos y enriquecido con motivos floreales con estuco.

La intervención incluía además una nueva distribución de los espacios internos del apartamento de representación del segundo piso noble, en el cual los vanos fueron decorados con frescos de Doménico Parodi y con estucos de Mutoni y Giacomo Antonio Boni.

Se realiza incluso una pequeña galería, con frescos de Parodi que contribuyen, junto a tocadores, consolas y otros arredramientos, a dar unidad a los ambientes y darle un nuevo gusto.

Una segunda fase de ampliamente fue del periodo 1756-1763, cuando la construcción se enriquece con un pequeño jardín colgante sitiado en el primer piso, inmediatamente sobre los establos y la escudería. Recientemente restaurado, el palacio es hoy sede de apartamentos privados y oficinas.