Selon toute probabilité, la construction du bâtiment a été achevée vers 1594 par l'architecte Gaspare Corte, à la demande de Giorgio Centurione, doge de la République de Gênes en 1621-1622.

La famille Centurione l'a vendu à la famille Doria au cours du XVIIIe siècle, tandis qu'au début du XIXe siècle, il est devenu la propriété de la famille Cambiaso, qui possédait à l'époque plusieurs autres bâtiments dans le quartier Lomellini. Au cours du XIXe siècle, les espaces intérieurs ont été restructurés, notamment l'atrium et la cage d'escalier du palais.

Du XVIe siècle subsiste principalement le portail d'entrée monumental, dont le pignon abrite en son centre une sculpture de la Vierge et l'Enfant. La résidence présente un intérêt supplémentaire pour l'histoire génoise, car elle a été habitée pendant de nombreuses années par la fille de Giorgio Centurione, Virginia (1587-1651), qui a ensuite épousé Gaspare Grimaldi Bracelli.

À la mort de son mari en 1607, Virginia se consacra à une vie de charité et de service à son prochain et fonda un ordre monastique qui, grâce au protectorat qui lui fut accordé par Emanuele Brignole (qui commanda l'Albergo dei Poveri), porte encore aujourd'hui le nom de Sœurs Brignoline.

Virginia Centurione Bracelli a été déclarée sainte en 1985 et canonisée en 2003 par Jean-Paul II.