Le palais a été construit vers 1560 pour Gio Vincenzo Imperiale sur un projet de Gio Batta Castello connu sous le nom de Bergamasco, puis agrandi par Andrea Ansaldo.

En 1576, il fut inclus dans la première liste des Rolli et y resta jusqu'en 1664. Le bâtiment a été endommagé par le bombardement naval de 1684 et, peut-être par la suite, a été surélevé d'un étage.

La structure s'articule autour d'une cour carrée, avec un large escalier faisant face à des loggias sur lesquelles s'ouvrent les espaces intérieurs. L'atrium du rez-de-chaussée et les salles du deuxième étage sont ornés de fresques de Bernardo Castello, Luca Cambiaso et Domenico Piola. L'escalier d'origine est également orné de fresques avec de belles grotesques et de portails avec des bustes en marbre.

La façade asymétrique inhabituelle présente un appareil décoratif conçu à l'origine pour être observé dans une perspective raccourcie et ascendante. Cette perspective a été partiellement modifiée en 1584 avec l'ouverture de l'actuelle Via di Scurreria, qui donne un accès direct et linéaire à l'édifice depuis la Piazza San Lorenzo, ouvrant une nouvelle vue sur la façade et le portail monumental.

L'atrium du palais est actuellement occupé par un magasin d'antiquités, et les étages supérieurs abritent des restaurants et des espaces pour des événements privés.