Le palais a été construit pour Battista Centurione à partir de 1612 par l'architecte Battista Cantone en collaboration avec son fils Filippo. Rappelant les modèles de la Renaissance déjà largement développés dans les palais de la Strada Nuova, il est construit sur plusieurs étages à partir d'un haut fascia en pierre de taille qui rappelle clairement Bramante (comme dans le palais voisin fondé vers la fin du XVe siècle par Cipriano Pallavicini).

Le portail en marbre blanc donne accès à un grand atrium et à un escalier monumental.

Alors que le premier piano nobile présente des décorations en stuc qui sont le résultat d'une rénovation rocaille générale des espaces, les décorations à fresque du deuxième piano nobile sont d'un grand intérêt, témoignant de la magnificence de la famille Centurione aux XVIIe et XVIIIe siècles et de la famille Cambiaso au XXe siècle.

La première salle a été peinte à fresque par Giovanni Battista Semino (première moitié du XXe siècle) et représente les Quatre Saisons. Dans les salles suivantes, on trouve des fresques de Domenico Piola (Bacchus et Ariane), Gregorio De Ferrari (Triomphe de la Ligurie; Allégorie des arts libéraux), Bartolomeo Guidobono (Le Chariot de Junon parmi les Métamorphoses), ainsi que l'extraordinaire galerie de passage de Bartolomeo Guidobono (un modèle architectural unique dans la ville), dont la voûte en berceau est entièrement "percée" dans l'espace illusoire du mythe.