Construit pour la famille de Giorgio Centurione, le palais a connu plusieurs phases de rénovation au cours du XVIIIe siècle par les Pallavicini, une famille qui entretenait des relations financières fructueuses avec l'Espagne et le duché de Milan.

Une première phase de rénovation remonte à 1718-1724: l'architecture de la résidence, encore liée aux canons du XVIe siècle, a subi une première rénovation substantielle de l'atrium, de l'escalier monumental et des façades donnant sur le complexe des Pères Filippini et sur la Via Lomellini, qui ont été décorées de pilastres, de tympans et enrichies de motifs floraux en stuc.

L'intervention comprend également une nouvelle distribution des espaces intérieurs de l'appartement représentatif du deuxième piano nobile, dont les pièces sont décorées de fresques de Domenico Parodi et de stucs de Mutoni et Giacomo Antonio Boni.

Une petite galerie a également été créée, aussi décorée de fresques de Parodi, qui ont contribué, avec des miroirs, des consoles et d'autres meubles somptueux, à donner une unité aux pièces et à les mettre au goût du jour.

Une deuxième phase d'agrandissement date de 1756-1763, lorsque le bâtiment fut enrichi d'un petit jardin suspendu au premier étage, immédiatement au-dessus des écuries et des étables. Récemment restauré, le palais abrite aujourd'hui des appartements privés et des bureaux.